Ilgametis   Nacionalinės  M. K. Čiurlionio  menų   mokyklos  mokytojas ekspertas.  Išauklėtas  geriausių Lietuvoje dirbusių violončelės profesorių – D. Svirskio,  L. Seidelio,  P. Berkavičiaus,  vėliau kurį laiką tobulinosi pas legendinio P. Kazalso mokinį E. Berzinskį. Nuodugniai perpratęs  savo  instrumento  griežimo paslaptis, K. A. Palšauskas tai pritaikė savo pedagoginiame  darbe. Sukaupęs didelę patirtį Lietuvos kameriniame orkestre, kuriame ilgą laiką  buvo  violončelių grupės koncertmeisteriu, dabar perduoda savo žinias savo mokiniams. K. A. Palšauskas nuolat kviečiamas į respublikinių ir tarptautinių konkursų vertinimo komisijas. Kiekvienais metais veda meistriškumo kursus tarptautiniame seminare “Gintarinė svetainė”. Jo  paruošti mokiniai yra daugelio respublikinių ir tarptautinių konkursų laureatai, prestižinių fondų stipendijatai.