Ilgametis   Nacionalinės  M.K.Čiurlionio  menų   mokyklos  mokytojas ekspertas.  Išauklėtas  geriausių Lietuvoje dirbusių violončelės profesorių – D.Svirskio,  L.Seidelio,  P.Berkavičiaus,  vėliau kurį laiką tobulinosi pas legendinio P.Kazalso mokinį E.Berzinskį. Nuodugniai perpra- tęs  savo  instrumento  griežimo paslaptis, K.A.Palšauskas tai pritaikė savo pedagoginiame  darbe.Sukaupęs didelę patirtį Lietuvos kameriniame orkestre, kuriame ilgą laiką  buvo  violončelių grupės koncertmeisteriu, dabar perduoda savo žinias savo mokiniams. K.A.Palšaus- kas nuolat kviečiamas į respublikinių ir tarptautinių konkursų vertini- mo komisijas. Kiekvienais metais veda meistriškumo kursus tarptautiniame seminare “Gintarinė svetainė”. Jo  paruošti mokiniai yra daugelio respublikinių ir tarptautinių konkursų laureatai, prestižinių fondų stipendijatai.