Docentė  Undinė  Jagėlaitė  nuo  1977 m.  Lietuvos  muzikos ir  teatro akademijos Styginių instrumentų katedroje dėsto smuiko specialybę. Nuo  1988 m.   dėsto  smuiką  ir  Nacionalinėje  M. K. Čiulionio  menų mokykloje, kur 1996 m. jai suteikta  muzikos  ekspertės  kvalifikacinė kategorija.  2003 – 2009 m.  ji buvo  šios  mokyklos  styginių  skyriaus vedėja.

Undinės  Jagėlaitės  studentai  ir  mokiniai  nuolat  dalyvauja  LMTA ir mokyklos   renginiuose,  groja  solinius  rečitalius,  koncertuoja    kaip solistai  su  įvairiais  orkestrais, rengia teminius  klasės vakarus.  Nuo 2000 m. įvairių  šalies  miestų  konservatorijose,  muzikos mokyklose įvyko daugiau kaip 100 jos klasės studentų ir mokinių koncertų.

Daug   docentės   Undinės      Jagėlaitės   studentų   ir  mokinių   tapo tarptautinių  konkursų laureatais.